Ubuntu 编译安装 VTK

遇到的问题

VTK 是一个著名的开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化，与 Python 兼容性非常好。

一般情况下（比如 amd64 架构的的 Windows、macOS、Linux 系统，甚至 arm64 架构的macOS系统）可以直接使用 pip 安装：

1	pip3 install vtk

可是对于 arm 架构的 Ubuntu 系统来说，直接安装会有 ERROR: No matching distribution found for vtk 的报错。

甚至在官网都找不到支持 arm64 架构 Linux 系统的 wheel 包：

于是编译安装似乎是在 arm64 架构 Linux 中安装 VTK 的唯一方案。

安装细节可以参考官方文档。

安装依赖

要编译安装 VTK 我们需要安装一些依赖：

1	sudo apt install build-essential cmake mesa-common-dev mesa-utils freeglut3-dev python3-dev python3-venv git-core ninja-build

Python 工具包是可选的，如果你将来打算使用虚拟环境的话就很必要了。

我们将使用 ninja 来代替 make。

至于 CMake，可以从 CMake 的下载页获取最新版本，或者这么着：

1	sudo apt-get install cmake cmake-gui

这些说明使用的是系统的 Python。如果你使用其他的 Python 或虚拟环境，确保你使用的环境处于激活状态。

编译安装

首先，创建目录结构：

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cd ~
mkdir -p ~/dev/{vtk/{src,build},my-tests}
cd ~/dev/vtk/

克隆代码库：

1	git clone --recursive https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git src

编译安装：

cd ~/dev/vtk/build
cmake ../src -DVTK_WRAP_PYTHON=ON -GNinja
# Build using the generator specified in cmake.
cmake --build .

在 ~/.bashrc 中添加如下内容（注意 P YTHONPATH 中的 python 版本需要和编译后的文件夹一致，未来可能会更新）：

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export VTK_DIR=$HOME/dev/vtk/build
export PYTHONPATH=~/dev/vtk/build/lib/python3.10/site-packages:$PYTHONPATH
alias vtkpython=~/dev/vtk/build/bin/vtkpython

执行 .bashrc

1	source .bashrc

然后就可以正常使用 vtk 了～